Uma reta $r$ é paralela a um plano $\beta$ Beta, quando não o interseta.

Uma reta $s$ é secante a um plano $\gamma$ Gama se só tiver com ele um ponto $P$ comum.

Uma reta $c$ está contida num plano $\alpha$ Alfa, quando tem todos os seus pontos em comum com esse plano.

Uma reta $p$ é perpendicular a um plano $\gamma$ Gama num certo ponto $R$, se for perpendicular nesse ponto $R$, a um par de retas $r$ e $t$ concorrentes desse plano.

Duas retas $t$ e $p$ são paralelas se são complanares (pertencem ao mesmo plano $\gamma$ Gama) e não têm nenhum ponto em comum.

Duas retas $r$ e $s$ são não complanares no plano $\alpha$ Alfa, ou seja, não estão contidas neste plano, se não são concorrentes nem paralelas.